Премиум каналы

Робототехника автономные системы и автоматизация

Канал посвящен Робототехнике и автоматизации.

Последние публикации с канала

Что мне интересно в Unitree H1, выполняющем сальто стоя, так это то, куда он решает поставить ноги.

https://www.unitree.com/h1/

27.03.2024 / 10:03

В версии 4.0 усовершенствовали возможности Спота по передвижению благодаря возможностям обучения с подкреплением. Пол Доманико, инженер по робототехнике в Boston Dynamics, рассказывает, как гибридный подход Spot, сочетающий обучение с подкреплением и прогнозирующее управление моделью, создает еще более стабильного робота в самых антагонистических средах.

https://bostondynamics.com/blog/starting-on-the-right-foot-with-reinforcement-learning/

Video is too big
25.03.2024 / 14:03

Рады поделиться последними достижениями в обучении универсальным навыкам EVE. Все в видео автономно, все на скорости 1X

https://www.1x.tech/

23.03.2024 / 09:03

Электроадгезия предвещает новую технологию имплантатов и роботов Кратковременное применение электричества позволяет скрепить твердые и мягкие материалы.

Новое исследование показало, что применение электричества на несколько секунд к мягкому материалу, например, ломтику сырого помидора или курицы, может прочно прикрепить его к твердому объекту, например графитовой плите, без использования ленты или клея. Этот неожиданный эффект также обратим: переключение направления электрического тока часто легко разделяет материалы, говорят ученые из Университета Мэриленда. Потенциальные применения такой «электроадгезии», которая может работать даже под водой, могут включать улучшенные биомедицинские имплантаты и биологические роботы.

Это открытие, которое можно было сделать с тех пор, как у нас появились батарейки. https://chbe.umd.edu/news/story/umd-research-team-createsnbsplsquoswitchablersquo-adhesive-for-repairing-cuts-and-tears-in-tissue

22.03.2024 / 04:03

Неудивительно, что в этом году конференция разработчиков GTC, проводимая Nvidia в Сан-Хосе, почти полностью посвящена искусственному интеллекту. Но в перерывах между разработками в области искусственного интеллекта Nvidia также сделала несколько важных объявлений в области робототехники .

Во-первых, это Project GR00T (каждая буква и цифра произносятся индивидуально, чтобы не вызывать гнев Диснея), базовая модель гуманоидных роботов . И, во-вторых, Nvidia взяла на себя обязательство стать платиновым членом-основателем Альянса робототехники с открытым исходным кодом. https://nvidianews.nvidia.com/news/foundation-model-isaac-robotics-platform

19.03.2024 / 12:03

Сколькими четвероногими животными вы можете управлять с помощью одной политики передвижения? Судя по всему, ответ — «всеми»

https://miladshafiee.github.io/ManyQuadrupeds/

Video is too big
16.03.2024 / 06:03

Яндекс Маркет показал своего нового складского робота — Роборуку. В робота встроили самообучающуюся нейросеть Яндекса, которая сравнивает товары и обобщает похожие. Это позволяет Роборуке брать и поднимать даже те предметы, которые она видит впервые. После тестирования робот будет комплектовать заказы перед отправкой покупателю, а в дальнейшем его хотят обучить более сложным операциям — открыть/закрыть, открутить/прикрутить и так далее.

13.03.2024 / 12:03

Мы представляем Human to Humanoid (H2O), платформу, основанную на обучении с подкреплением (RL), которая позволяет в режиме реального времени телеуправлять всем телом полноразмерного робота- гуманоида с помощью только камеры RGB.

https://human2humanoid.com/

Video is too big
10.03.2024 / 07:03

Pixmo от Anyware Robotics использует уникальный подход к разгрузке прицепа Умный аксессуар помогает этому роботу быстро перемещать тяжелые коробки.

https://anyware-robotics.com/

07.03.2024 / 15:03

Наутилус: автономный надводный корабль с многоуровневой архитектурой программного обеспечения для морских инспекций.

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.22304?af=R

06.03.2024 / 12:03

Пришло время гуманоидным роботам выйти на промышленные производственные линии и научиться помогать людям, выполняя за них повторяющиеся, утомительные и потенциально опасные задачи. Недавно гуманоидный робот Walker S от UBTECH был представлен на сборочной линии передового центра производства автомобилей NIO в качестве «стажера», помогающего в производстве автомобилей. Walker S — первый двуногий робот-гуманоид, выполняющий конкретные задачи рабочей станции на мобильной линии по производству электромобилей.

03.03.2024 / 14:03

Управление роботизированной рукой с помощью датчиков uMyo EMG

Датчики EMG для управления устройствами и ПК с помощью мышечных команд Вот демонстрация управления отдельными пальцами с помощью 3 датчиков uMyo, отправляющих данные на модуль Arduino + nRF24L01.

01.03.2024 / 15:03

Unitree H1 побивает мировой рекорд скорости робота-гуманоида [полноразмерный гуманоид] Evolution V3.0

01.03.2024 / 15:03

Из аннотации к статье: «Комбинируя модели визуального языка (VLM) для обнаружения объектов, примитивы навигации для перемещения и примитивы захвата для манипулирования объектами, OK-Robot предлагает интегрированное решение для операций взятия и опускания, не требующее какого-либо обучения. Чтобы оценить его производительность, мы запустили OK-Robot в 10 реальных домашних условиях. Результаты показывают, что OK-Robot достигает 58,5% успеха https://ok-robot.github.io/

01.03.2024 / 06:03

Рои «роботов-убийц» с искусственным интеллектом — это будущее войны

https://www.salon.com/2024/02/24/swarms-of-ai-killer-robots-are-the-future-of-war-if-that-sounds-scary-it-should_partner/

25.02.2024 / 17:02

Одной из самых больших проблем при создании систем искусственного интеллекта для роботов является сбор данных. Часто это делается посредством «экспертных демонстраций» — люди телеуправляют роботом, а затем используют эти данные для создания политики робота, например «мыть посуду». https://umi-gripper.github.io/

22.02.2024 / 12:02

Буквально в прошлом месяце базирующаяся в Осло, Норвегия компания 1X (ранее Halodi Robotics ) объявила о крупной серии B стоимостью 100 миллионов долларов, и очевидно, что они активно работают. Новое видео, опубликованное на прошлой неделе, показывает мобильных манипуляторов EVE на базе Android, выполняющих широкий спектр задач с использованием сквозных нейронных сетей (от пикселей до действий). И что самое приятное, видео кажется более или менее честным.

14.02.2024 / 08:02

В этом видео мы представляем Ringbot, нового робота-трансформера с колесами на ногах, включающим в себя механизм моноцикла с ногами. Ringbot стремится обеспечить универсальную мобильность, заменяя водителя и компоненты привода обычного моноцикла ногами, установленными на компактных приводных модулях внутри колеса. Ringbot олицетворяет «изобретательность» KIMLAB, демонстрируя нашу способность перенести научно-фантастического мобильного робота в реальный мир с помощью робототехники.

https://ieeexplore.ieee.org/document/10423226

08.02.2024 / 08:02

Эта работа представляет собой комплексное исследование по использованию глубокого обучения с подкреплением (RL) для создания динамических контроллеров локомоции для двуногих роботов. Выходя за рамки одного навыка передвижения, мы разрабатываем общее решение для управления, которое можно использовать для целого ряда динамических навыков двуногого движения: от периодической ходьбы и бега до прыжков и стояния. https://hybrid-robotics.berkeley.edu/

Video is too big
05.02.2024 / 08:02

Ребята из Picknik опубликовали очень полезное руководство по настройке VSCode для эффективной работы с ROS 2.

https://picknik.ai/vscode/docker/ros2/2024/01/23/ROS2-and-VSCode.html

dora-rs — это все еще находящаяся в разработке платформа робототехники. Страница проекта может похвастаться в 17 раз более высокой производительностью, чем код Python ROS

https://dora.carsmos.ai/

PickNik
ROS 2 and VSCode

This documentation outlines the procedures for setting up Visual Studio Code (VSCode) to build and execute ROS 2 projects effectively.

31.01.2024 / 15:01
Отзывы: - 0
Поделитесь вашим мнением! Оставьте отзыв:

Похожие

Избранное